CASO DE ESTUDIO SLAM RTK V700s V/S MATRICE 300

Caso de estudio Slam RTK V700 versus Matrice 300

• Se instala base GNSS Trimble en un punto de coordenadas conocidas y se vincula mediante formato de comunicación CMR con móvil Hi-Target V700s (Tiempo: 10 min).
• Se inicia levantamiento con método SLAM en una zanja de excavación realizada por proyecto para cálculo de movimiento de tierra (Tiempo en toma de datos SLAM: 10 min).  
• Se realiza levantamiento fotogramétrico con dron Matrice 300 y se procesa con software Agisoft Metashape mediante formato indirecto (utilizando puntos de control).
• Se obtiene nube de puntos densa y se exporta para ser utilizada en Civil 3D
• En Civil 3D se genera superficie TIN a partir de archivo exportado de nube de puntos y se importa superficie XML realizada en TBC.
• Se generan perfiles longitudinales y transversales para comparar técnicas utilizadas, obteniendo diferencias de máximo 3 cm.

Detalles del levantamiento con V700s

• El GNSS V700s se monta sobre un jalón para lograr altura y registrar datos del banco superior de la zanja.
• Una vez finalizado el levantamiento, el equipo móvil procesa de forma interna la información para modelar y guardar datos levantados (Tiempo: 1–2 min).
• En software TBC se importa nube de puntos levantada, se realiza eliminación de ruido y filtrado de puntos.
• Se crea superficie por triangulación y se exporta a XML (Tiempo: 10 min).

 

Tecnología de Posicionamiento Láser Inverso

• Permite medición precisa sin señal GNSS.
• El sistema cambia automáticamente al posicionamiento láser en zonas sin cobertura, garantizando captura de datos sin interrupciones.

Fusión RTK + SLAM

• El V700s proporciona posicionamiento en tiempo real con precisión centimétrica en exteriores.
• Alinea automáticamente los datos de nube de puntos y garantiza salida de coordenadas unificada (BLH/NEH).

 

Medición sin contacto

• Uso de datos de nube de puntos láser y datos de imagen para adquisición en tiempo real de información geoespacial.
• Proceso eficiente y conveniente.

 

Tiempos y software utilizados

• Tiempo de procesamiento: Hi-Lidar: 10 min / TBC: 10 min aprox.
• Tiempo de captura: 15–20 min.
• Software utilizados: Hi-Lidar, TBC, Agisoft Metashape, Civil 3D.

 

Equipos utilizados

• Móvil Hi-Target V700s
• Base Hi-Target GNSS V30 Plus
• Dron Matrice 300

Ubicación: Minera Spence

Datos de desniveles y excavación (extracto de tabla)

• Se presentan perfiles longitudinales con distancias y cotas (ejemplo):

• 0+000.00 → 1624.416
• 0-010.00 → -1624.867
• 0-020.00 → -1622.395
• 0-030.00 → -1624.572
• … (continúa hasta 0+330.00 con variaciones de cotas y diferencias mínimas entre -0.003 y -0.071).